tirbofish/dropbear · commit

dd5d9bab853a3563f2a11b747ea2f3464ba0a98e

fix: morph vertex animation fully implemented OMFG this took way too long. like i didnt know what the issue was. thankfully, i now know (all animated models were reusing the same buffers for the animation bind group), so i got that fixed up. jarvis, run github actions.

Thribhu K <4tkbytes@pm.me> · 2026-02-26 13:08

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diff --git a/.cargo/config.toml b/.cargo/config.toml
index 119d027..e65d04d 100644
--- a/.cargo/config.toml
+++ b/.cargo/config.toml
@@ -1,6 +1,7 @@
 [target.x86_64-unknown-linux-gnu]
 linker = "clang"
-rustflags = ["-C", "link-arg=-fuse-ld=mold", "-C", "relocation-model=pic"]
+# rustflags = ["-C", "link-arg=-fuse-ld=mold", "-C", "relocation-model=pic"]
+rustflags = ["-C", "link-arg=-fuse-ld=lld"]
 
 # note: if you get a compile error such as "Recompile with RPIC", just run `cargo build` 
 # instead of `cargo build -p eucalyptus-core -p eucalyptus-editor`. 
diff --git a/.run/Run eucalyptus-editor.run.xml b/.run/Run eucalyptus-editor.run.xml
deleted file mode 100644
index d7393d3..0000000
--- a/.run/Run eucalyptus-editor.run.xml
+++ /dev/null
@@ -1,18 +0,0 @@
-<component name="ProjectRunConfigurationManager">
-  <configuration default="false" name="Run eucalyptus-editor" type="CargoCommandRunConfiguration" factoryName="Cargo Command">
-    <option name="buildProfileId" value="dev" />
-    <option name="command" value="run --bin eucalyptus-editor" />
-    <option name="workingDirectory" value="file://$PROJECT_DIR$" />
-    <envs />
-    <option name="emulateTerminal" value="true" />
-    <option name="channel" value="DEFAULT" />
-    <option name="requiredFeatures" value="true" />
-    <option name="allFeatures" value="false" />
-    <option name="withSudo" value="false" />
-    <option name="buildTarget" value="REMOTE" />
-    <option name="backtrace" value="FULL" />
-    <option name="isRedirectInput" value="false" />
-    <option name="redirectInputPath" value="" />
-    <method v="2" />
-  </configuration>
-</component>
\ No newline at end of file
diff --git a/crates/dropbear-engine/src/animation.rs b/crates/dropbear-engine/src/animation.rs
index 8644870..a1925fc 100644
--- a/crates/dropbear-engine/src/animation.rs
+++ b/crates/dropbear-engine/src/animation.rs
@@ -16,7 +16,7 @@ pub struct MorphTargetInfo {
     pub _padding: [u32; 3],
 }
 
-#[derive(Debug, Clone, serde::Serialize, serde::Deserialize)]
+#[derive(Debug, serde::Serialize, serde::Deserialize)]
 pub struct AnimationComponent {
     #[serde(default)]
     pub active_animation_index: Option<usize>,
@@ -59,6 +59,29 @@ pub struct AnimationComponent {
     pub morph_weight_count: u32,
 }
 
+impl Clone for AnimationComponent {
+    fn clone(&self) -> Self {
+        Self {
+            active_animation_index: self.active_animation_index,
+            time: self.time,
+            speed: self.speed,
+            looping: self.looping,
+            is_playing: self.is_playing,
+            animation_settings: self.animation_settings.clone(),
+            local_pose: HashMap::new(),
+            skinning_matrices: Vec::new(),
+            skinning_buffer: None,
+            morph_deltas_buffer: None,
+            morph_weights_buffer: None,
+            morph_info_buffer: None,
+            available_animations: Vec::new(),
+            last_animation_index: None,
+            morph_weights: HashMap::new(),
+            morph_weight_count: 0,
+        }
+    }
+}
+
 #[derive(Debug, Clone, serde::Serialize, serde::Deserialize)]
 pub struct AnimationSettings {
     #[serde(default)]
@@ -144,27 +167,21 @@ impl AnimationComponent {
                     is_playing: self.is_playing,
                 });
 
-        if !settings.is_playing {
-            self.time = settings.time;
-            self.speed = settings.speed;
-            self.looping = settings.looping;
-            self.is_playing = settings.is_playing;
-            self.reset_to_bind_pose(model);
-            return;
-        }
         let animation = &model.animations[anim_idx];
         self.morph_weights.clear();
         self.morph_weight_count = 0;
 
-        settings.time += dt * settings.speed;
-        if settings.looping {
-            if animation.duration > 0.0 {
-                settings.time %= animation.duration;
-            }
-        } else {
-            settings.time = settings.time.clamp(0.0, animation.duration);
-            if settings.time >= animation.duration {
-                settings.is_playing = false;
+        if settings.is_playing {
+            settings.time += dt * settings.speed;
+            if settings.looping {
+                if animation.duration > 0.0 {
+                    settings.time %= animation.duration;
+                }
+            } else {
+                settings.time = settings.time.clamp(0.0, animation.duration);
+                if settings.time >= animation.duration {
+                    settings.is_playing = false;
+                }
             }
         }
 
@@ -173,11 +190,6 @@ impl AnimationComponent {
         self.looping = settings.looping;
         self.is_playing = settings.is_playing;
 
-        if !settings.is_playing {
-            self.reset_to_bind_pose(model);
-            return;
-        }
-
         for channel in &animation.channels {
             let count = channel.times.len();
             if count == 0 {
diff --git a/crates/eucalyptus-core/src/animation.rs b/crates/eucalyptus-core/src/animation.rs
index adc6d1d..de15d5e 100644
--- a/crates/eucalyptus-core/src/animation.rs
+++ b/crates/eucalyptus-core/src/animation.rs
@@ -57,29 +57,37 @@ impl Component for AnimationComponent {
 
         self.update(dt, model);
 
-        let target_node = self
-            .active_animation_index
-            .and_then(|index| model.animations.get(index))
-            .and_then(|animation| {
-                let root_node = model
-                    .skins
-                    .first()
-                    .and_then(|skin| skin.skeleton_root)
-                    .or_else(|| model.nodes.iter().position(|n| n.parent.is_none()));
-
-                root_node.or_else(|| animation.channels.first().map(|channel| channel.target_node))
-            });
+        if let Ok(mut entity_transform) = world.get::<&mut EntityTransform>(entity) {
+            if model.skins.is_empty() {
+                let target_node = self
+                    .active_animation_index
+                    .and_then(|index| model.animations.get(index))
+                    .and_then(|animation| {
+                        if self.local_pose.is_empty() {
+                            return animation.channels.first().map(|channel| channel.target_node);
+                        }
 
-        let node_transform = target_node.and_then(|node_idx| {
-            self.local_pose
-                .get(&node_idx)
-                .cloned()
-                .or_else(|| model.nodes.get(node_idx).map(|n| n.transform.clone()))
-        });
+                        let mut pose_nodes: Vec<usize> = self.local_pose.keys().cloned().collect();
+                        pose_nodes.sort();
+                        pose_nodes.first().cloned()
+                    });
 
-        if let Ok(mut entity_transform) = world.get::<&mut EntityTransform>(entity) {
-            if let Some(node_transform) = node_transform.as_ref() {
-                entity_transform.apply_animation(node_transform);
+                let node_transform = target_node.and_then(|node_idx| {
+                    self.local_pose
+                        .get(&node_idx)
+                        .cloned()
+                        .or_else(|| model.nodes.get(node_idx).map(|n| n.transform.clone()))
+                });
+
+                if let Some(node_transform) = node_transform.as_ref() {
+                    if self.local_pose.is_empty() {
+                        entity_transform.clear_animation();
+                    } else {
+                        entity_transform.apply_animation(node_transform);
+                    }
+                } else {
+                    entity_transform.clear_animation();
+                }
             } else {
                 entity_transform.clear_animation();
             }
diff --git a/crates/eucalyptus-editor/src/editor/mod.rs b/crates/eucalyptus-editor/src/editor/mod.rs
index dec4fcf..5771f1c 100644
--- a/crates/eucalyptus-editor/src/editor/mod.rs
+++ b/crates/eucalyptus-editor/src/editor/mod.rs
@@ -85,7 +85,7 @@ pub struct Editor {
     pub texture_id: Option<egui::TextureId>,
     pub size: Extent3d,
     pub instance_buffer_cache: HashMap<u64, ResizableBuffer<InstanceRaw>>,
-    pub animated_instance_buffer: Option<ResizableBuffer<InstanceRaw>>,
+    pub animated_instance_buffers: HashMap<Entity, ResizableBuffer<InstanceRaw>>,
     pub collider_wireframe_geometry_cache: HashMap<ColliderShapeKey, WireframeGeometry>,
     pub collider_instance_buffer: Option<ResizableBuffer<ColliderInstanceRaw>>,
     pub color: Color,
@@ -304,7 +304,7 @@ impl Editor {
             pending_aa_reload: None,
             collider_wireframe_pipeline: None,
             instance_buffer_cache: HashMap::new(),
-            animated_instance_buffer: None,
+            animated_instance_buffers: HashMap::new(),
             collider_wireframe_geometry_cache: HashMap::new(),
             collider_instance_buffer: None,
             mipmapper: None,
diff --git a/crates/eucalyptus-editor/src/editor/scene.rs b/crates/eucalyptus-editor/src/editor/scene.rs
index 7fc113f..2ae6d6d 100644
--- a/crates/eucalyptus-editor/src/editor/scene.rs
+++ b/crates/eucalyptus-editor/src/editor/scene.rs
@@ -17,6 +17,7 @@ use eucalyptus_core::physics::collider::ColliderShapeKey;
 use eucalyptus_core::physics::collider::shader::{ColliderInstanceRaw, create_wireframe_geometry};
 use eucalyptus_core::properties::CustomProperties;
 use eucalyptus_core::states::{Label, WorldLoadingStatus};
+use hecs::Entity;
 use log;
 use parking_lot::Mutex;
 use std::collections::HashMap;
@@ -410,16 +411,16 @@ impl Scene for Editor {
 
         let mut static_batches: HashMap<u64, Vec<InstanceRaw>> = HashMap::new();
         let mut animated_instances: Vec<
-            (u64, InstanceRaw, wgpu::Buffer, wgpu::Buffer, wgpu::Buffer, u32),
+            (Entity, u64, InstanceRaw, wgpu::Buffer, wgpu::Buffer, wgpu::Buffer, u32),
         > = Vec::new();
 
         {
             puffin::profile_scope!("finding all renderers and animation components");
             let mut query = self
                 .world
-                .query::<(&MeshRenderer, Option<&mut AnimationComponent>)>();
+                .query::<(Entity, &MeshRenderer, Option<&mut AnimationComponent>)>();
 
-            for (renderer, animation) in query.iter() {
+            for (entity, renderer, animation) in query.iter() {
                 let handle = renderer.model();
                 if handle.is_null() {
                     continue;
@@ -471,6 +472,7 @@ impl Scene for Editor {
                     };
 
                     animated_instances.push((
+                        entity,
                         handle.id,
                         instance,
                         skinning_buffer,
@@ -683,6 +685,7 @@ impl Scene for Editor {
         if let Some(_) = &self.light_cube_pipeline {
             puffin::profile_scope!("animated model render pass");
             for (
+                entity,
                 handle,
                 instance,
                 skinning_buffer,
@@ -718,14 +721,17 @@ impl Scene for Editor {
                     .expect("Per-frame bind group not initialised")
                     .clone();
 
-                let instance_buffer = self.animated_instance_buffer.get_or_insert_with(|| {
-                    ResizableBuffer::new(
-                        &graphics.device,
-                        1,
-                        wgpu::BufferUsages::VERTEX | wgpu::BufferUsages::COPY_DST,
-                        "animated instance buffer",
-                    )
-                });
+                let instance_buffer = self
+                    .animated_instance_buffers
+                    .entry(entity)
+                    .or_insert_with(|| {
+                        ResizableBuffer::new(
+                            &graphics.device,
+                            1,
+                            wgpu::BufferUsages::VERTEX | wgpu::BufferUsages::COPY_DST,
+                            "animated instance buffer",
+                        )
+                    });
                 instance_buffer.write(&graphics.device, &graphics.queue, &[instance]);
 
                 let mut render_pass = encoder.begin_render_pass(&wgpu::RenderPassDescriptor {
diff --git a/crates/redback-runtime/src/lib.rs b/crates/redback-runtime/src/lib.rs
index 1b26182..6074742 100644
--- a/crates/redback-runtime/src/lib.rs
+++ b/crates/redback-runtime/src/lib.rs
@@ -136,7 +136,7 @@ pub struct PlayMode {
     main_pipeline: Option<MainRenderPipeline>,
     shader_globals: Option<GlobalsUniform>,
     instance_buffer_cache: HashMap<u64, ResizableBuffer<InstanceRaw>>,
-    animated_instance_buffer: Option<ResizableBuffer<InstanceRaw>>,
+    animated_instance_buffers: HashMap<Entity, ResizableBuffer<InstanceRaw>>,
     collider_wireframe_pipeline: Option<ColliderWireframePipeline>,
     sky_pipeline: Option<SkyPipeline>,
     camera_bind_group: Option<wgpu::BindGroup>,
@@ -208,7 +208,7 @@ impl PlayMode {
             light_cube_pipeline: None,
             shader_globals: None,
             instance_buffer_cache: HashMap::new(),
-            animated_instance_buffer: None,
+            animated_instance_buffers: HashMap::new(),
             scripts_ready: false,
             has_initial_resize_done: false,
             physics_pipeline: Default::default(),
diff --git a/crates/redback-runtime/src/scene.rs b/crates/redback-runtime/src/scene.rs
index 6099bf7..094092e 100644
--- a/crates/redback-runtime/src/scene.rs
+++ b/crates/redback-runtime/src/scene.rs
@@ -708,15 +708,15 @@ impl Scene for PlayMode {
 
         let mut static_batches: HashMap<u64, Vec<InstanceRaw>> = HashMap::new();
         let mut animated_instances: Vec<
-            (u64, InstanceRaw, wgpu::Buffer, wgpu::Buffer, wgpu::Buffer, u32),
+            (Entity, u64, InstanceRaw, wgpu::Buffer, wgpu::Buffer, wgpu::Buffer, u32),
         > = Vec::new();
 
         {
             let mut query = self
                 .world
-                .query::<(&MeshRenderer, Option<&mut AnimationComponent>)>();
+                .query::<(Entity, &MeshRenderer, Option<&mut AnimationComponent>)>();
 
-            for (renderer, animation) in query.iter() {
+            for (entity, renderer, animation) in query.iter() {
                 let handle = renderer.model();
                 if handle.is_null() {
                     continue;
@@ -768,6 +768,7 @@ impl Scene for PlayMode {
                     };
 
                     animated_instances.push((
+                        entity,
                         handle.id,
                         instance,
                         skinning_buffer,
@@ -973,6 +974,7 @@ impl Scene for PlayMode {
 
         if let Some(_lcp) = &self.light_cube_pipeline {
             for (
+                entity,
                 handle,
                 instance,
                 skinning_buffer,
@@ -1008,14 +1010,17 @@ impl Scene for PlayMode {
                     .expect("Per-frame bind group not initialised")
                     .clone();
 
-                let instance_buffer = self.animated_instance_buffer.get_or_insert_with(|| {
-                    ResizableBuffer::new(
-                        &graphics.device,
-                        1,
-                        wgpu::BufferUsages::VERTEX | wgpu::BufferUsages::COPY_DST,
-                        "Runtime Animated Instance Buffer",
-                    )
-                });
+                let instance_buffer = self
+                    .animated_instance_buffers
+                    .entry(entity)
+                    .or_insert_with(|| {
+                        ResizableBuffer::new(
+                            &graphics.device,
+                            1,
+                            wgpu::BufferUsages::VERTEX | wgpu::BufferUsages::COPY_DST,
+                            "Runtime Animated Instance Buffer",
+                        )
+                    });
                 instance_buffer.write(&graphics.device, &graphics.queue, &[instance]);
 
                 let mut render_pass = encoder.begin_render_pass(&wgpu::RenderPassDescriptor {
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deleted file mode 100644
index 4053399..0000000
--- a/docs/data1.csv
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